学校以1949年人民政府接管国立北平高级工业职业学校为建校年，前身是北京机械学院和陕西工业大学1972年合并组建的陕西机械学院，1994年经教育部批准更名为西安理工大学。1998年学校由机械工业部划转陕西省。2002年，陕西省批准西安仪表工业学校整体并入西安理工大学。

西安理工大学是中央与地方共建，陕西省重点建设的高水平大学，是国家中西部高等教育振兴计划——中西部高校基础能力建设工程实施院校，陕西省“国内一流大学建设高校”。2020年7月，学校成为工信部、陕西省共建高校。学校是我国西北地区水利水电、装备制造、印刷包装行业高级专门人才的重要培养基地和科研中心之一。

西安理工大学（Xi’an University of Technology），位于西安市，是中央与陕西省共建高校，工业和信息化部、陕西省共建高校，中西部高校基础能力建设工程实施院校，陕西省“国内一流大学建设高校”，陕西省省属高水平大学，新丝绸之路大学联盟成员，24所中国研究生院院长联席会扩大高校之一。

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